关键字：Canopen转Modbus RTU、canopen机器人、视觉采集、 一、 摘要 客户要求是在工厂项目改造中，将六轴机器人控制器与工业照相机进行通讯，机器人控制器协议为canopen，照相采集器协议为Modbus通讯。客户需求是将作为canopen主站的机器人控制器与作为Modbus从站的采集器进行通讯所以选用了我司的canopen转modbus网关。 将网关eds文件导入到canopen主站之中，进行设置后打开网关配置软件 Gateway Configuration Studio