耐用通讯 Canopen 转 modbus 网关在改造项目中的应用
2024-01-05关键字:Canopen转Modbus RTU、canopen机器人、视觉采集、 一、 摘要 客户要求是在工厂项目改造中,将六轴机器人控制器与工业照相机进行通讯,机器人控制器协议为canopen,照相采集器协议为Modbus通讯。客户需求是将作为canopen主站的机器人控制器与作为Modbus从站的采集器进行通讯所以选用了我司的canopen转modbus网关。 将网关eds文件导入到canopen主站之中,进行设置后打开网关配置软件 Gateway Configuration Studio